¿Cómo crear un certificado autofirmado para autenticación en dotnet? [duplicar]

Esta pregunta ya tiene respuestas aquí:
¿Cómo puedo crear un certificado autofirmado con C #?
(6 respuestas)
Genere y firme una solicitud de certificado utilizando .net Framework puro
(1 respuesta)
Cerrado hace 1 año.
Antecedentes:
Tenemos que implementar un mecanismo de autenticación personalizado para identificar y autenticar las aplicaciones de mi cliente y los detalles iniciales se pueden encontrar aquí.
Finalmente, llegamos a la conclusión de que simplemente usaremos un certificado autofirmado para el cifrado y descifrado del token JWT.
Ahora estoy averiguando las respuestas de las siguientes preguntas:
¿Hay bibliotecas de dotnet disponibles para crear un certificado propio o debería escribir mi propio código para el mismo?
Si estuviera emitiendo un certificado auto-registrado a mis diferentes clientes para la autenticación y comunicación seguras, ¿cómo se actualizaría ese certificado en la máquina del cliente después de una expiración?
Editar:
El cliente debe cantar el token JWT con el certificado emitido antes de enviarlo de vuelta a mi aplicación.